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Modbus配置页详解:
设备从站号:为模块所连设备的MODBUS从站地址(范围1-250),此地址必须和设备从站地址一样。要和PLC设置的MODBUS从站号一致。
功能码:为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”(0XXXX),“功能码02”对应“离散量输入”(1XXXX),“功能码03”对应“保持寄存器”(4XXXX),“功能码04”对应“输入寄存器”(3XXXX)。
起始地址:为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址(不包含寄存区标识符)。图中1对应40001。
数据长度:为模块读取设备数据的连续长度,图中的长度为10,既连续读取从40001到40010共10个数据。 标准DTU可连接多个从站(***多4个),可点击“新建”创建新子设备从站,配置规则按上述说明。 注:当DTU出现异常时,如无法连接网络在线,或者无法与PLC正常通讯,此时可以使用配置口(默认RS232)连接PC,使用“DTU配置软件”来查看状态及异常报警,详见《DTU配置软件使用手册》。
3.2 新建数据规则
点击网页左侧的“数据规则”进入规则设置页面,点击右上角的“新增”,在弹出的窗口中设置该数据规则的名称“台达PLC”和展示样式“列表展示”,我们可以选择列表展示或组态展示,列表展示:我们所添加的数据会以固定的列表样式展示,列表展示方式简单方便(数据测试阶段可选用列表展示)。
组态展示:我们可以任意绘制设备数据的展示样式比如添加图形、图片、仪表盘、柱状填充和文字等内容(此功能类似传统的组态软件可参考《EMCP平台画面组态使用说明》文档)。数据规则新建完后点击“实时数据”新增实时数据(3.1.2中设置的Modbus配置),点击“读写数据”创建平台对设备手动读写操作的数据。创建规则展示如下。
注:实时数据:是DTU根据所配置的Modbus采集通道(参考上面的3.1介绍),按设定的采集间隔定时读取从站数据并上传到平台所显示的内容;
读写数据:无需在DTU配置Modbus定时采集通道,可直接通过平台对下位设备进行数据的手动读写操作; EMCP平台所有"寄存器地址"设置均不需要带寄存器区标识符,如读写“保持寄存器”(03功能码)中40019的数据,在平台数据规则中的"寄存器地址"填写19即可(注:如果设备Modbus地址计数是从0开始的,则需要做加1处理,即填写20) 。
MITSUBISHI AC HF-KP43G5-S4,HD GEARHEAD HPG-20A-11-F0EKS-DC
YASKAWA SERVOPACK DRIVER MOTOR SGDV-2R8A11A SGM***-04A3A2C
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA022P1B, VRSF-20C-200
IAI CORP SEL CONTROLLER MODEL SEL-GS-2-AC-60L. 30L-2 SUPER-SEL-2
FANUC POWER UNIT A14B-0061-B002-02
0050 MITSUBISHI MR-J2S-350B-EG171
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS153
ROCKWELL SAMSUNG DRIVE CSDA_0201B3 CSDA-XXXXB3 REV 1.2 200W
ORIENTAL MOTOR BXD60A-A DRIVE, GFH4G15 BXM460M-GFH2
SANYO DENKI SERVO MOTOR 65BM003HBRSA KAWASAKI 50601-1005
SANYO DENKI BL AC SERVO MOTOR P50B04010DXV00 100W
YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDS-08A12A 750W MOTOR SGMAS-08ACA21
YASKAWA SERVOPACK SERVO CACR-TM555Z1SP
#0061 MITSUBISHI AC SERVO MR-J2S-100B
IKO AC SERVO DRIVERTDA1-2004 YASKAWA SGM-02B512
FANUC A06B-0116-B203AC SERVO MOTOR 1/6000
VELCONIC VLPST-0006-P2V-XB,
MITSUBISHI AC HC-RFS103B
VELCONIC VLPST-0006-P2V-XB,070007,
SCHNEIDER DRIVER LXM32AD12N4
YASKAWA SERVOPACK SGDS-04A01A,AC SERVO MOTOR SGMAS-04ACA2C
YASKAWA ROBOT CONTROLLER JZNC-XRK01D-1,JZNC-XRK01,XCP01C,XCP02/OPT,CPS-150F
#0055 PANASONIC AC SERVO MOTOR ***152S1D
YOKOGAWA COMPUMOTOR DD SERVO ACTUATOR SD1050A62
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMP-08A3TE21
YASKAWA SERVOPACK SGDS-04A01A,AC SGMPS-04ACA21
JAPAN SERVO 6DG25 DC MOTOR DME44***6HPA
YASKAWA SERVOPACK DRIVE SGDS-A5A12AY506-E 50W
MITSUBISHI HF-SP1521.5kW AC
FANUC POWER MATE A02B-0118-B002,A20B-1003-0140,A350-1003-T142,A16B-2300-0020
LUST DRIVE VF1410,OP9
YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDS-04A12A, MOTOR SGMAS-04ACA2C
AEROTECH A3200 NDRIVE NDRIVE10B-IOPSO-MXH-AUXPWR
FANUC A20B-0008-0540/ 01A,A350-0008-T544/01
NSK SERVO MOTOR JS1003FN507
CMC PM SERVO MOTOR 2115000M3000WEC-C0,21DM1000 5L37A
CMC PM SERVO MOTOR 2115000M3000WEC-CO 21DM1000
FANUC AC SERVO MOTORA06B-0113-B075
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDA153D1A44
OMRON AC SERVO R88D-UA10L R88M-U10030L-G11B,HDCP-16A-11-J203A-SP
RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-12
PANASONIC AC MQMS042A65E
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM***-02A3A2C
YASKAWA SERVO SGDH-01AE IP1X, MOTOR SGMAH-01AAA21, AB/F 042-S2-P1
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS043A1A, MOTOR MUMS041A1F0S
IAI SCON-C-750I-NP-2-2
AEROTECH BMS60 UFA,B***60/ES13693-20
GSI LUMONICS ***ART MOTOR ***2310SQ-VRE