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简介现代机器人之点焊机器人

焊接机器人仰仗其功用安稳、作业空间大等特点，焊接机械手，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求打破，在轨迹操控上的高精度更是令人钦佩。

1、点焊机器人的结构

点焊机器人是焊接机器人的一种，焊接机械手，首要包括工业机器人和结尾焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。

点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是最常用的办法。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。

2、优势

1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了动力，并且极大地减轻了操作者深重的体力劳动。

2)可针对不同打点方位可轻松完结一同的焊接时序，前进了打点质量，避免了焊点漏打、多打及方位不精de 确等问题。

3)点焊机器人在打点功率上的优势显着，可前进功率8~10倍。

4)点焊机器人可以运用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精de 确操控，使焊接功率和焊接质量进一步前进。

3、运用领域

运用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的运用。

焊接机器人熔焊时的保护工艺和注意事项

　　在众多焊接种类中，熔焊也是比较常见的一种焊接方法。它的方法是在焊接过程中将所焊接的工件加热至融化状态，并且不加任何压力完成焊接。人工自不必多说，数控焊接机械手，为了提高熔焊的效率和质量，现在很多工厂都采用焊接机器人进行焊接，那么此时需要注意什么呢?

　　焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，高效的完成整个焊接工艺。

　　焊接机器人的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果大气与高温的熔池直接接触，三轴焊接机械手，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

　　那么遇到这种问题我们需要如何做呢?例如，我们可以用二氧化碳等气体隔绝空气，或者是在焊条药皮中加入对洋气亲和力大的物品进行脱焊，冷却后可以获得优质焊缝。

焊接机器人自动化应用先存在哪些难题？

　　尽管具有巨大的优势，由于其初始本钱高，焊接机器人商场的展开也面临着一些应战。世界各地的厂商都会担忧在整个生产线布置机器人所发生的额定本钱，此外，在中小型企业（SME）短少广泛的使用将阻止焊接机器人的商场渗透度。应战焊接机器人商场添加的另一要素就是短少熟练的技术人员。制造商需求聘请专业的技术团队来保养和修补机器人设备，以确保生产线沿线生产活动的连续性。

　　为了战胜焊接进程中各种不确定性要素对精密焊接质量的影响，火急需求选用信息反馈、智能控制等技术前进现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能完结初始焊位辨认与自主扶引、实时焊缝纠偏与盯梢，焊接熔池动态特征的信息获取、工艺参数自适应调度和焊缝成形的实时控制，即完结机器人焊接进程的自主智能控制，然后补偿焊接机器人在主动焊接方面的缺乏。