RV-E系列减速机从工厂装运时未涂油脂，因此，用户必须确保在安装RV-E系列减速机时注入所需量的推荐润滑脂。
注意事项：润滑脂注入过多会使减速机内部压力增大从而导致油封损坏，谐波减速机，请在内部留出大约10%的空间
润滑脂更换时间：初次封入所需量的润滑脂，为防止减速机使用变质的润滑脂，于20000小时的标准时间更换润滑脂。如果润滑脂因任何原因污染或在40摄氏度以上的环境温度下使用，请检查润滑脂的污染和变质情况以决定更换时间。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
RV减速器的简介
RV减速机的传动装置是由第1级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
RV-C系列电机轴小齿轮设计加工注意问题
RV-C系列减速机，客户需要针对自己的产品结构设计电机连接小齿轮。针对这种情况，我公司技术部对RV-C系列减速机电机连接小齿轮设计加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。
二．电机输入小齿轮：
1.材质：SCM415，对应中国牌号：15CrMo；
2.热处理方法：渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，有效淬硬层深度0.3-0.7mm；
3.齿轮使用：考虑到中心齿轮副是一级减速，转速高。齿轮精度，齿面光洁度及公法线公差对噪声的产生均有影响，因此，齿轮精度可以考虑选择7级，齿面光洁度达3.2，公法线公差可按照侧隙要求选取；
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