TKSl4A型司机控制器司机控制器原理（1）
(一)机械联锁关系
司机借助手轮及手柄来实现对控制器的操作。手轮是固定的，而手柄为可取式(钥匙式)，利用面板上限位器的缺口来保证手柄只有在换向轴处于“0”位时，才能插入或取出。手柄同时又是调车控制器(TKSl5A)的手柄。同时，利用调车控制器面板上限位器的缺口来保证:只有当主轴处于“取”位时，手柄才能插入或取出。这样，整台机车的主司机控制器和调车控制器共用一个活动手柄，从而保证了机车在运行中，司机只能操作一台司机控制器，其余3台均被锁在“0”位或“取”位，不致引起电路指令发生混乱。
为了防止可能产生的误操作，确保机车设备及机车运行安全，司机控制器的手轮与手柄之间设有机械联锁装置。
司机控制器手轮及手柄之间的联锁要求如下:
1.手柄在“0”位时，手轮被锁在“0”位。
2.手柄在“前”或“后”位时，司机控制器教学模拟台，手轮可转向“牵引”区域。
3.手柄在“制”位时，手轮可转向“制动区域”。
4.手轮在“0”位时，手柄只能在“0”、“前”、“后”、“制”各位移动。
5.手轮在“牵引”区域时，手柄只能在“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”各位移动或被锁在“后”位。
6.手轮在“制动”区域时，手柄被锁在“制”位。
上述机械联锁要求是由机械联锁装置来实现的。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
司机控制器试验台要解决的问题
司机控制器试验台是本公司专门针对地铁列车司机控制器而设计的试验台。司机控制器在实际的应用当中，由于使用频繁，极易造成某些触点的损坏，司机控制器测试台，从而引起触头的接触不良，但由于触头自身的阻值很小，司机控制器检测仪，一般的检测仪器很难检测，也就不能确定到底是哪个触头的故障，给机车的检修和维护带来了很大的不便。
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司控器试验台的设计依据是铁标TB/T 1391-2007（机车司机控制器技术条件）的相关试验标准。试验台主要包括工业微机控制系统、逻辑测试系统、接触电阻单元、高精度稳压直流电源、测试接口系统、打印机等组成。具有自动化程度高、测量精度高、操作简单方便等特点。测试结果均可通过彩色显示屏实时显示出来，并可通过打印机将结果打印输出。
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