减速机蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55，42行星减速机，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，60行星减速机，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
减速机行星齿轮减速机润滑及***
行星齿轮减速机传动比大，行星减速机，力矩就比其它减速机构小，行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，120行星减速机，太阳轮，外齿圈。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证***上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。
它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人***重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。
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