定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。
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码垛机器人?特点
码垛机器人的出现，大大节省啦很多劳动力，开封农业码垛机器人，下面小编说下码垛机器人特点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，开封搬运码垛机器人，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机技术特点：低位进箱，码垛机器人，占用空间少，生产能力大;整机PLC控制，全自动运行;适应多种垛型及瓶型，调整方便;多处安全保护，可带触摸屏控制;采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长;电机、气缸传动及控制全部采用进口，ming牌元件;尽量采用304材料，整机美观大方;特别适应于码热收缩膜包装的产品。
荥阳市湘弘机械设备有限公司全体员工深知“质量是企业的生命，用户是企业的上帝。”我们秉承的企业精神，质量与服务是进取的双足，我们满怀真诚的期待与社会各界朋友携手共创美好未来。
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