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介绍工业机器人为什么需要减速机?

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，120行星减速机厂商，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，42行星减速机厂家，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精度、可靠地运行。

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预防减速器漏油，必须严格按要求进行，应该改进设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，90行星减速机公司，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的加工精度，防止箱体变形；另外还要做好行星减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换；清理回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。

行星减速机：减速机***术语知识

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间，一般质量过关的减速机如果不是使用不当或使用环境不对、高额负载，行星减速机，使用寿命都比较长，比如蒲江机电的减速机可达10年以上。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值是在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，行星减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。