目前在连续运输机械的皮带输送机中普通圆柱形滚筒被广泛应用，分为光面和胶面滚筒，其功能主要是通过滚筒表面在环形皮带之间的摩擦力来驱动带体运行并使传送皮带进行改向，目前所采用的普通圆柱形滚筒与槽形托轮组件在配合使用时，运输带在槽形结构处与普通圆柱形滚筒的一字形之间过度时的变形量较大，对输送皮带的使用寿命有影响，并且此种结构不具有对输送皮带自动对中及防止跑偏的功能。
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按照 输送带布层拉力强度分为普通输送带、强力输送带。强力型的帆布 输送带分为尼龙 输送带（NN输送带）和聚酯 输送带（EP 输送带）。补充说明：强力输送带的强力层为聚酯帆布(EP)，特种带，具体又分为EP100型、EP150型、EP200型、EP250、EP300型、EP350型、EP400型等；还可以是尼龙帆布（NN），可以分为NN100、NN150、NN200、NN250、NN300、NN350、NN400、NN450、NN500型等。
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