旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、欧姆龙C200H-CN711检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。
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变频器输出信号为，变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行，运行中信号，通知PLC变频器正在正常输出，零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作，故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC作出响应，给变频器断电。
输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为，厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除，欧姆龙C200H-CN711而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为2N-2个（N为层站数），下集选方式的呼梯信号为N个；
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