电梯控制系统是集选式控制方式，适合采用模块化编程方法，下面介绍几个模块的梯形图程序，电梯自检模块：安全回路中各开关接触良好，安全回路信号（10001）输入，安全继电器（01169）闭合。当电梯开关门完成（01037），关门到位（01155）输出为ON，且处于非强制状态时，C500-OC224如果变频器无故障输入（10013），则电梯允许（01038）正常运行。
电梯开关门模块，安全继电器（01069）线圈接通时，有开门信号（10011）或有安全触板动作脉冲输入，在进入平层区1秒（02015）后，驱动门机开门，开门继电器接通，在开门到位信号（10012）或开门到位5秒后，关门继电器输出。平层检测和强迫减速模块：当电梯检测到上、下平层感应器（10009和10010）的输入信号时，表明电梯已经进入平层区。当电梯上行轿厢碰到上强迫换速开关（10006）时，上强迫换速开关动作，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯的实际运行楼层（40400）是否运行到***顶层（＃00008）；当电梯下行轿厢碰到下强迫换速开关（10007）时，下强迫换速开关动作C500-OC224，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯是否运行到***底层（＃00001）。
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楼层召唤灯指示模块，当有楼层召唤登记（如01001）或已有该楼层召唤灯输出（如00009）时，如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出显示亮；如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出熄灭。本文以亿维自动化技术有限公司生产的X5系列PLC为例，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，分别描述了电梯控制系统的构成及工作原理，并给出了PLC的I/O接口配置及其软件设计流程和梯形图的编写。
基恩士 GV-H130
CP1W-CIF11
三菱 Q61P-A1
SY5120-5LZD-01
6SE6440-2UD17-5AA1
***CVT307-4DZ-02
KEYENCE KZ-10R
C200H-OD211
ISE4B-01-25
KEYENCE基恩士E66085-H
A***T02L250AK
小金井KOGANEI 110-4E1-PLL
MR-J2S-350B
ZEN-8E1ARXUM5ANCNL2
E3C-DS10
VFD-PU01
H3CA-8 DC24V
QJ71C24N
E40S6-1000-3-T-24
6ES7135-4GB00-0AB0
ASD-B0421-A
PRO-FACE普洛菲斯 ST400-AG41-24VH3CR-A8
6ES7151-1AA04-0AB0
CHELIC PSV-40-02-PT
MEC-40V-0
FR-PA02
6ES7322-1BL00-0AA0
CSDJ-01BX2
MSFG-24/42-50/60
EE-SX670
MR-J2S-70A
C200HW-BC081-V1
KEYENCE基恩士光电开关 PZ-V11
6ES7231-0HC22-0XA0QJ61BT11N
G6Q-RY2A
Q33B 三菱 PLC扩展 Q系列 主基板
MBDDT2210
KEYENCE 基恩士 LT-9500
MW DR-120-24
C200H-OD212
3F88L-RS17
DOP-AE10THTD1
48-2500P8-L3-5V
Q68ADIC15TR0RA0100
C200H-ID212
GM6-PAFA
C200H-RM201
GV2-LE10 GV2LE10
BKM-B 6A 2P
松下 MBDHT2510 且是2012年的
CJ1G-CPU42H 4.0
DVP40ES200R
DVP04PT-E2
PK545-A
FX2N-8EX-ES/UL
6ES7216-2BD22-0XB0
Orientalmotor东方 SS301N
CJ1G-CPU42H
G6I-D22A
ATV31HU40N4AC200HW-PA204
E3T-FT11
三菱Q系列PLC通信电缆/编程电缆/***线QC30R2数据线
ECMA-C31010ES
QJ61BT11N
3B/6.22，200-S8 LEUZE劳易测 PRK 3B/6.22
USB-SC-09DVP80EH00R2
6ES7131-4BD00-0AB0
3G3JV-AB004
NT20S-ST121-ECV3
SGDV-R90A11A
***1-CIF01 QJ71C24N-R2
DOP-AS38BSTD
FP0-E8X
AH164-Z E
OMRON 欧姆龙 AP-B
MDD103A1VV
欧姆龙 E3C-A
SGDV-1R6A11A
MR-E-200A
A1S62PN
CD401F02-M*AN
A1S64TCRT-S1
泓格 I-7017
GT1050-QBBD-C
NP5-MQ001B
ECMA-E11315ES
MGPM32-40
CP1E-E30SDR-A
AIGT3100B
MR-J3-20A
士林 S-P50T
FX1S-10MR-001
CP1L-M40DR-A
6ES7194-3AA00-0BA0
PQ-01=PQ-01R+PQ-01T
***1A-20CDR-A-V1
8H50FN-8+EIH8PF25N+8H10XFN
DVP20EH00T3，C500-OC224
DVP20EH00T2
SGDV-R90A11A
和泉IDEC 指示灯AL6M-P4RC 红色 AL6-P4R
FBLD120AW
G7操作面板JVOP-160
ODEF1-12100-USA
Q612B
海泰克触摸屏编程电缆 编程线 HITECH***线 PC-PWS6600
CIMR-VT4A0011BAA
NT31-ST123B-V3
CP1L-M40DT-D
HL-G105-S-J
AFP0RC16T(FP0R-C16T)
LG产电 LS产电 PLC K200系列PLC模块 K3S-302S
ST401-AG41-24V
DSP502MU 东方马达
FUJI PXV3TAY2-9V000
C200HW-PA204 MR-E-40A-KH003
QY42P
MD304L
plc CJ1M-CPU22 4.0
IAI ACON-PO-20I-NP-2-0 ACON-P0-20I-NP-2-0
CDG1BA20-175
6ES7321-1BL00-0AA0
C200HW-BC051
KEYENCE(基恩士）光纤放大器 PS2-61
MR-J3-10B
Q02HCPU
A975GOT-TBA-B
A9GT-***S2S
DVP16EH00R2
DVP80EH00R2
MCDDT3520003
NP5-MQ001
NP3-MQ000B
NP3-MQ000
6SE6440-2UC11-2AA1
VFD007M23A
KEYENCE基恩士 KEYENCE
PSE564-01-28
E2-201-H1N
FX1N-60MR-001
三菱 Q系列PLC基板 Q38B
VK332-5G-M5
EV-112M
FU-77
DVP32EH00T2
VAA-4EA-G2-ZE/E2
E8CC-B10C
E2-201-H1N
DRT1-OD32ML
S9KC18BH-S
S9I60GTH-E
KEYENCE 基恩士 CV-2000E2E-X2ME1-Z
OMRON三菱PLC可编程模块插头富士通40针接头A6CON1A1SD75P2-S3
德国IFM爱福门接近开关 IFS204
750W VFD007M23A
SC1808-N
SJDE-08APA
***2C-32CDTC-D
施克SICK经济型接近开关┃IME18-08BNSZW2S
6ES7223-1BH22-0XA8E82EV371K2C200
1769-OV16
1769L31 罗克韦尔AB可编程 1769-L31
***2C-CIF01-V1
AX0N-8EYR-ES
VFD007M23A
0GN6K OGN6K
C200HE-CPU11
AX0N-8EX-ES
SFB-CCB3
FX1N-40MT-001
MR-J2S-10A
FR-A7NC
FR-A740-2.2K-CHT
FR-A740-3.7K-CHT
Sti T2007-11***
MOXA ioLogikE2212
LV-12SA
SUNX NA1-5
SUNX DP2-20
WATANABE WVP-DC-13N-1
SR2-B121FUWD1600BEVT 160GB
HONDA 60GLWPMSA
SGMJV-01AAA61
SGMJV-01AAA61
SGML-A3AF14
ABE7B20MPN22
MSP-2W
东方 SD205 含接头ASD30A-A
IC693CPU311V IC693CPU311
IC693MDL646C
IC693MDL940H
信捷 XC3-60RT-E
SGDA-A5AP
MGPM20-100
TB511-ETHB2(1SAP111100R0170)
TU515-B2(1SAP212200R0001)
AI561-A0(1TNE968902R1101)
CP-E 24/5.0 仪器仪表(1SVR427034R0000)
DC532-B4(1SAP240100R0001
ABB TA524-B0(1SAP180600R0001)
6SE6420-2UD17-5AA1
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7132-4HB01-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
EH-AX8I
HITACHI日立 EH-XD32
HITACHI日立 EH-YT32
HITACHI日立 EH-YT64
HITACHI日立 EH-AX44
HITACHI日立 EH-YR16
HITACHI日立 EH-XD64
HITACHI日立 EH-BS11A
HITACHI日立 EH-BS5A
FX3U-485ADP
ZSE30-01-25-LB
ISE40-01-22-MF
HITACHI日立 EH-150
DVP80EH00R2
DVP80EH00R
DVP16XN11R
DVP32HM11N DVP32EH00R2
DVP32HM11N
DVP20EH00R2
DVP20EH00R2
HC-KFS053-K
HC-KFS43+SFC-040WD
TRANSCEND 128MB
CHELIC PSV-40-02-PT
日本 ISE40-01-22-M
KOGANEI F10M8P
KOGANEI F10T2
DVP20EH00R2
QD75P1
SV015IC5-1
山武 HPX-NT1 无盖 线长1.8米