功能要求
要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动,可实现直线插补和圆弧插补;Z轴气动,主要用于作业工位的转换,以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离,涂胶机,并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。变速箱前壳体零件图为实现涂胶机的良好控制,必须完成以下设计:
1.全自动喷胶机机械系统的设计,包括X、Y方向的伺服驱动系统,Z方向的气缸驱动系统;
2.自动涂胶机供胶系统的设计,包括胶枪及其驱动气缸的设计;
3.自动涂胶机夹具的设计;
4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动,除了直线运动之外还需要有精i确的插补动作。
在四辊涂胶机的上方设有胶液抽送装置,可以根据实际耗胶量进行调整。胶液储存在涂胶辊和挤胶辊之间的凹槽里;为防止胶液外溢,涂胶辊和挤胶辊的两端均装有挡胶板并用弹簧压紧,调节弹簧压紧装置可调整压紧程度。清洗槽9用钢板焊接而成,安装在下涂胶辊下方,用于洗涤胶辊后排除污水。四辊涂胶机前端的横梁上还装有安全开关,当发生故障时,按下开关就能立即停车,以保证安全。
双辊涂胶机的结构如图所示,主要由机架、涂胶辊、胶槽及传动装置等组成。机架1由铸造或型钢焊接而成,左右各一个,中间由拉杆螺栓2联结构成整体框架,以保证其稳定性。机架用来支承涂胶辊、胶槽及传动装置等构件。涂胶辊分为上涂胶辊3和下涂胶辊4,用铸铁或钢管制造,辊筒外面包覆有硬质橡胶,表面有沟纹,胶辊直径200~300 mm,通常不超过350 mm。辊筒表面沟纹的形状有直螺纹形、各种方格形和横纹形,直螺纹形应用***多。直螺纹的沟纹数一般每口寸(25.4 mm)为20条,螺距1.27 mm,沟深1 mm。涂胶辊的沟纹数和沟纹深度对于涂胶量有很大影响,沟纹越密、越浅,涂胶量越小。
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