焊接机器人图片-凯尔贝数控-湖北焊接机器人

焊接机器人是从事（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，焊接机器人图片，从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有一下优点：

焊接机器人主要包括机器人好额焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，缩短产品换代的准备周期（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊接机器人提高焊接质量焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传统系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

1、直缝焊接机关于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，激光焊接机器人，因为设备的差错或许工件本身差错，简单形成焊缝成形欠好或许焊缝偏移，所以需求装备盯梢体系或许摇摆体系，能够克服因为焊缝曲折而形成的咬边或未焊透等缺点，才干真正完成主动焊接，到达提供功率和焊接质量的效果。右图即为配套摇摆器的直缝主动焊机。

2、直缝焊接机关于2mm以上厚度钢板的筒体焊接，因为焊缝的空隙比较大，选用工件的母材本身熔化不能填平焊缝，形成焊接缺点，焊接机器人视频，这时需求加上主动填丝机构，在焊接过程中添加金属的熔化量来填平焊缝，到达高质量的焊缝。

3、直缝焊接机的热源选择

直缝焊接机的热源主要有钨极弧焊、等离子焊机、CO2/MIG/MAG熔化极气体保护焊机、埋弧焊机、激光焊机等。

关于铝、镁及合金等，一般选用沟通弧焊机或许MIG焊机焊接。关于不锈钢可选用除CO2/MAG焊机以外的一切直流焊机。关于一般碳钢可选用上述一切焊机。

为了使焊接机器人厂表现高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在运用机器人到达预定时刻后，需对机器人本体及体系进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。主张用户请焊接机器人厂专业人员进行查看。

一、机器人本体有些查看：

1. 机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工资环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头进行原点调整，替换前需备份示数教数据，湖北焊接机器人，避免示教程序及设定参数丢掉。

2. 原定的各轴符号是不是重合。

3. 自动跟踪，手动操作时看个轴工作是不是润滑，稳定。

4. 机器人安全开关，急停开关是不是正常

5. 送丝组织是不是平稳

6. 减速组织是不是磨损

7. 齿型带松紧调整

8. TW、BW、RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）

二、操控箱查看

1. 锂电池替换

2. 散热电扇查看

3. 电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）

4. 示教器操作面板各个开关是不是正常。

5. 操控箱内除尘

三、外部轴及定位夹具查看

1. 锂电池替换

2. 加注润滑油

3. 衔接螺栓是不是紧固

4. 运行时是不是有异常

5. 定位销是不是有磨损

四、焊机部分

1. 焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）

2. 焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

3. 送丝设备（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是异常）。

4. 接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是不是紧固）。