义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各品牌的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；
维修实例：
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，拱墅区变频器维修，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，台达变频器维修，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，***后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床***正常。
义乌市远畅自动化科技有限公司是一家***从事变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等产品销售、维修，安装，调试为一体的综合性公司。
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义乌市远畅自动化科技有限公司维修自动化领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：光伏能源、半导体、纺织、塑料、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电等行业。维修常见设备如下：
一：各种品牌人机界面触摸屏：西门子、欧姆龙、三菱、普洛菲斯、施耐德、海泰克、富士、威纶、白光、贝加莱、研华、埃萨、红狮触 、光洋、施耐德、基恩士、派特莱、北尔、台达、AB、LG、信捷等；
二：各种进口品牌变频器、PLC、伺服驱动器：西门子、松下、ABB、施耐德、安川、三洋、诺德、三菱、汇川、东方、 诺德、发那科、富士、台达、艾默生等；
三：半导体设备、光伏能源设备、温控器、恒温水箱、加热水箱、制冷水箱、超声波清洗机等；
四：电源：AE射频电源、高频电源、中频电源、UPS电源、开关（大功率）电源等；
五：电子制造设备的电子线路控制板、CPU板、PCB板、I/O板、驱动板、 主板、信号板、放大器板等；
六：直流调速器：西门子直流调速装置，欧陆（派克）控制器、力矩控制器等；
七：各种品牌的伺服电机、真空泵、分子泵、循环水泵等。
公司以维修为主，销售为辅
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