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2、环境温度
工控机对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易“死机”。
对策：将空调修好，丹佛斯变频器维修，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行
3、工控机内部散热不良 ?
工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，安川变频器维修，灰尘也较大。当工控机内进入灰尘，各种板卡、cpu等电子元器件散热效果差，造成工控机“死机”
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组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制
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C 控制用作集成式控制架构按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili的看法，PC 控制通过其仅集成了机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势。此外，他还指出，变频器维修，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过Beckhoff的TwinSAFE安全解决方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。因此，无需单独的机器人和安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解决方案的总体成本
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