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根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。

工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。

工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。

根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件较高者，数值为36%。

减速机厂家介绍硬面齿轮减速机的安装

硬面齿轮减速机的安装小窍门

1)硬面齿轮减速机与工作机的联接：硬面齿轮减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，120行星减速机厂，作用在减速机箱体上的反力矩，由安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。

2)反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在谐波减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

减速机疲劳点蚀的原因

总结了三大因素：

1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成减速机齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，120行星减速机公司，造成齿面局部接触，行星减速机，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。