小型焊接机器人-随州焊接机器人-凯尔贝数控

直缝焊接机使用存在的疑问和解决办法

（1）呈现偏焊疑问：可能为焊接的方位不准确或焊枪寻找时呈现疑问。这时，要考虑TCP（焊枪中心点方位）是不是准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，中心校零予以批改。

（2）呈现咬边疑问：可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整。

（3）呈现气孔疑问：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许方位不对，可适当调整。

（4）飞溅过多疑问：可能为焊接参数挑选不妥、气体组成部分因素或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的巨细来改动焊接参数，小型焊接机器人，调***体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

（5）焊缝结尾处冷却后构成一弧坑疑问：可编程时在作业步中增加埋弧作业，能够将其填满。

四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程

近期市场上推出一种四轴、五轴自动焊接机械手，随州焊接机器人，它采用编程视角方式只要调节一次焊接轨迹进行保存，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，这的操作和应用工人比较容易接受。

自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA的技术，不仅可以实现4-5轴的联动，还能进行高速的运行；而他的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机，城府精度可以达到8个丝，完全可以和进口机械手臂媲美。

自动焊接机械手的操作十分简单稳定，关节焊接机器人，即使是没有***的数控编程人员和***的焊工业能轻松完成，关键是这样的一种设备价格要比进口机械手减少很多。这样的成本，这样有优势的机器自然能吸引大家的关注。

焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用

自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然他们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。

从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。