焊接机械手-旭航机械-自制焊接机械手

浅析我国焊接机器人应用现状

　　近年来由于我国经济的高速展开，动力的许多需求，与动力相关的制作工作也都初步寻求自动化焊接技能，焊接机械手价格，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车工作由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一贯处于稳步增长态势。据2001年计算，***共有各类焊接机器人1040台，轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在轿车工作中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他工作大都是以弧焊机器人为主，首要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等工作。

　　我们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的间隔。国外工业机器人是个十分老练的工业产品，阅历了30多年的展开进程，自制焊接机械手，并且在实际出产中不断地完善和前进，而我国则处于一种单件小批量的出产状态。国内机器人出产厂家处于***期，还需求***政策和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品，单靠企业的自身才能是不行的，需求***对机器人出产企业及运用国产机器人系统的企业给予必定的政策和资金支撑，加速我国国产机器人的展开。

介绍焊接机器人的具体功能

焊接机器人的优势首要都体现在功能上，这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。

焊接机器人的基本功能首要有八个方面，如下所示：

①回忆功能：

存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

②示教功能：

离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

③与外围设备联系功能：

输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

④坐标设置功能：

有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

⑤人机接口：

示教盒、操作面板、显示屏。

⑥传感器接口：

方位检测、视觉、触觉、力觉等。

⑦方位伺服功能：

焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

⑧毛病确诊安全维护功能：

运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。

焊接机器人技术的发展趋势

(1)多传感器信息智能融和技术

近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和***功能的视觉系统等。但是，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，自动化焊接机械手，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

(2)虚拟现实技术

虚拟现实技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通信等。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。虚拟现实技术可以模拟焊接过程。先在计算机上完成焊接过程，然后将工艺过程转化为数字化操作，焊接机械手，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的仿s真模型研究制造活动，使用户在设计阶段就能够了解产品未来的焊接过程，从而实现对生产系统性能的有效预测评价。在仿s真环境下的试运行，有利于进行多工艺方案比较，更有利于多机器人焊接轨迹的选取与优化。