机器人的变化
1962年-1964年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上***早的“灵巧手”上用到了压力传感器，机器人模型设计哪个好，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，机器人模型设计排名，并在1964年，帮助MIT推出了上一个个带有视觉传感器，能识别并***积木的机器人系统。
1965年 大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。机器人模型设计
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机器人控制有如下特点和要求
1、多轴运动协调控制，以产生要求的工作轨迹。因为机器人的手部运动是所有关节运动的合成运动，机器人模型设计，要使手部按照设定的规律运动，就必须很好地控制各关节协调动作，包括运动轨迹，动作时序等多方面地协调。
2、较高的位置精度，很大的调速范围
3、各关节的速度误差系数应尽量一致
4、从系统成本来看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能机器人模型设计
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脱机编程或预编程
脱机编程或预编程脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作可预先优化操作方案和运行周期以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去可以用传感器探测外部信息，机器人模型设计机构，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现***，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序机器人模型设计
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