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对策：当上位机画面出现“阴影”时，首先检查下位机的工作状态，s7－400plc的cpu模板上有各种错误指示灯，可根据指示灯的状态进行操作。如果plc“死机”，用钥匙将plc的cpu重新启动就能***正常。如果网线和网卡有问题，操作工应立即检查上、下位机的信号电缆插头有无接触不良，用手对各插头轻压或摆动，很有可能找出故障点。
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华南机器人市场
此外，本次SIAF展中，机器人及机器视觉展馆以“协作·互通”为主题，为观众带来全新视野的机器人展品，观展者可以近距离接触***的机器人技术，展示智能工业自动化的4.0时代。“机器人及机器视觉专馆”于上届SIAF展首度亮相，专门呈献业界于工业机器人整机、机器人部件、开发平台与软件、机器人视觉及集成解决方案等前沿技术领域的发展成果。据悉，本次SIAF展除了展出传统工业机器人产品如川崎、安川首钢、众为兴、广州数控、埃斯顿等之外，新加入协作型机器人企业——优傲机器人，艾默生变频器维修，展示人机协作的新型工作方式。此外，机器人核心部件——减速机和机器视觉亦成为本次SIAF展会的主要展示产品
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C 控制用作集成式控制架构按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili的看法，PC 控制通过其仅集成了机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势。此外，他还指出，富士变频器维修，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过Beckhoff的TwinSAFE安全解决方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。因此，无需单独的机器人和安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解决方案的总体成本
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