西门子PLC模块6ES72141HE300XB0
概述
- S7 入门级控制器，带有灵活扩展选件
- 可通过以下方式扩展：
- 1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)
- 8 信号模块 (SM)
- 最多 3 个通信模块 (CM)
设计
紧凑型 CPU 1214C 具有：
- 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
- 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
- 集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源 - 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
- 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
- 2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
- 2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
- 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
- 集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
- 6 个快速计数器（3 个最大频率为 100 kHz；3 个最大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
- 通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
- 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
-
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Thank you very much！
上海晋营自动化科技有限公司
联系人：邵泽春
西门子PLC模块6ES72141HE300XB0西门子PLC模块6ES72141HE300XB0
- 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
- 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
- PID 控制器，具有自动调谐功能
- 集成实时时钟
- 中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应 - 所有模块上均为可拆卸的端子
- 仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序 -
SIMATIC S7-1200，数字输入 SB 1221，4DI，5V DC 200kHz， 漏型输入（M lesend）SIMATIC S7-1200，数字输入 SB 1221，4DI，24V DC 200kHz， 漏型输入（M lesend）SIMATIC S7-1200，数字输出 SB 1222，4数字输出，5V DC 200kHzSIMATIC S7-1200，数字输出 SB 1222，4数字输出，24V DC 200kHzSIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2 DI/2 DO， 2 DI 24V DC/2 DO 24V DCSIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2DI/2DQ，5V DC 200kHzSIMATIC S7-1200，数字量 I/O SB 1223，2DI/2DQ，24V DC 200kHz
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SB 1231，1 个模拟输入， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SB 1231RTD，1 AI RTD， PT 100 和 PT1000
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SB 1231 TC，1 AI 热电偶 类型 J 或者 K
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设备型号 |
||||
|---|---|---|---|---|
|
型号 |
电源电压 |
输入电压 DI |
输出电压 DO |
输出电流 |
|
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
0.5 A, 晶体管 |
|
24 V DC |
24 V DC |
5 … 30 V DC / |
2 A; |
|
85 … 264 V AC |
24 V DC |
5 … 30 V DC / |
2 A; |
功能
- 丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：- 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
- 集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
- 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
- 数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 - 中断处理：
- 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
- 时间触发中断。
- 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
- 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
- 口令保护
- 测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。 - 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。 - 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
- 库功能
编程
通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行全面编程。
技术规范
|
商品编号 |
6ES7214-1BG40-0XB0 |
6ES7214-1AG40-0XB0 |
6ES7214-1HG40-0XB0 |
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|---|---|---|---|---|
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|
一般信息 |
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产品类型标志 |
CPU 1214C AC/DC / 继电器 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
CPU 1214C DC/DC / 继电器 |
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|
固件版本 |
V4.2 |
V4.2 |
V4.2 |
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|
附带程序包的 |
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|
STEP 7 V14 以上 |
STEP 7 V14 以上 |
STEP 7 V14 以上 |
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
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|
是 |
是 |
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|
允许范围，下限 (DC) |
|
20.4 V |
20.4 V |
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|
允许范围，上限 (DC) |
|
28.8 V |
28.8 V |
|
|
额定值 (AC) |
|
|
|
|
|
是 |
|
|
|
|
是 |
|
|
|
|
允许范围，下限 (AC) |
85 V |
|
|
|
|
允许范围，上限 (AC) |
264 V |
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|
反极性保护 |
|
是 |
是 |
|
|
电源频率 |
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47 Hz |
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63 Hz |
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负载电压 L+ |
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24 V |
24 V |
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|
20.4 V |
20.4 V |
|
|
|
28.8 V |
28.8 V |
|
|
输入电流 |
|
|
|
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|
耗用电流（额定值） |
在 AC 120 V 时 100 mA；在 AC 240 V 时 50 mA |
500 mA; 仅 CPU |
500 mA; 仅 CPU |
|
|
耗用电流，最大值 |
在 AC 120 V 时 300 mA；在 AC 240 V 时 150 mA |
1 500 mA; CPU 连同全部扩展模块 |
1 500 mA; CPU 连同全部扩展模块 |
|
|
接通电流，最大值 |
20 A; 264 V 时 |
12 A; 28.8 V 时 |
12 A; 28.8 V 时 |
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|
I²t |
0.8 A²·s |
0.5 A²·s |
0.8 A²·s |
|
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
用于背板总线 (DC 5 V)，最大值 |
1 600 mA; 最大 5 V DC，用于 SM 和 CM |
1 600 mA; 最大 5 V DC，用于 SM 和 CM |
1 600 mA; 最大 5 V DC，用于 SM 和 CM |
|
|
传感器供电 |
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|
|
|
24 V 传感器供电 |
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|
|
|
|
20.4 至 28.8V |
L+ 减去 4 V DC（最小值） |
L+ 减去 4 V DC（最小值） |
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|
功率损失 |
|
|
|
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|
功率损失，典型值 |
14 W |
12 W |
12 W |
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|
存储器 |
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|
工作存储器 |
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|
100 kbyte |
100 kbyte |
100 kbyte |
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|
否 |
否 |
否 |
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装载存储器 |
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|
4 Mbyte |
4 Mbyte |
4 Mbyte |
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|
带有 SIMATIC 存储卡 |
带有 SIMATIC 存储卡 |
带有 SIMATIC 存储卡 |
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|
缓冲 |
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是 |
是 |
是 |
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是 |
是 |
是 |
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|
是 |
是 |
是 |
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|
CPU-处理时间 |
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|
|
对于位运算，典型值 |
0.08 µs; / 说明 |
0.08 µs; / 说明 |
0.08 µs; / 说明 |
|
|
对于字运算，典型值 |
1.7 µs; / 说明 |
1.7 µs; / 说明 |
1.7 µs; / 说明 |
|
|
对于浮点运算，典型值 |
2.3 µs; / 说明 |
2.3 µs; / 说明 |
2.3 µs; / 说明 |
|
|
CPU-组件 |
|
|
|
|
|
组件数量（总计） |
DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器 |
DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器 |
DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器 |
|
|
OB |
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|
|
只通过代码工作存储器进行限制 |
只通过代码工作存储器进行限制 |
只通过代码工作存储器进行限制 |
|
|
数据范围及其剩磁 |
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|
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值 |
10 kbyte |
10 kbyte |
10 kbyte |
|
|
标记 |
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|
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|
|
8 kbyte; 标记范围的大小 |
8 kbyte; 标记范围的大小 |
8 kbyte; 标记范围的大小 |
|
|
本地数据 |
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|
|
16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB |
16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB |
16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB |
|
|
过程映像 |
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|
1 kbyte |
1 kbyte |
1 kbyte |
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|
1 kbyte |
1 kbyte |
1 kbyte |
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|
硬件扩展 |
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|
每个系统的组件数量，最大值 |
3 个通讯模块、1 个信号板、8 个信号模块 |
3 个通讯模块、1 个信号板、8 个信号模块 |
3 个通讯模块、1 个信号板、8 个信号模块 |
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|
时间 |
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|
时钟 |
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|
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|
是 |
是 |
是 |
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|
480 h; 典型值 |
480 h; 典型值 |
480 h; 典型值 |
|
|
25 °C 时 ±60 秒/月 |
25 °C 时 ±60 秒/月 |
25 °C 时 ±60 秒/月 |
|
|
数字输入 |
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|
|
|
|
数字输入端数量 |
14; 集成 |
14; 集成 |
14; 集成 |
|
|
6; HSC（高速运算） |
6; HSC（高速运算） |
6; HSC（高速运算） |
|
|
源型输入/漏性输入 |
是 |
是 |
是 |
|
|
可同时控制的输入端数量 |
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|
|
|
|
所有安装位置 |
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|
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|
14 |
14 |
14 |
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|
输入电压 |
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24 V |
24 V |
24 V |
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|
1 mA 时 DC 5 V |
1 mA 时 DC 5 V |
1 mA 时 DC 5 V |
|
|
15 V DC，当为 2.5 mA 时 |
15 V DC，当为 2.5 mA 时 |
15 V DC，当为 2.5 mA 时 |
|
|
输入延迟（输入电压为额定值时） |
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|
|
对于标准输入端 |
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|
|
|
0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择 |
0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择 |
0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择 |
|
|
0.2 ms |
0.2 ms |
0.2 ms |
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|
12.8 ms |
12.8 ms |
12.8 ms |
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|
对于报警输入端 |
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|
是 |
是 |
是 |
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|
对于计数器/技术功能 |
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|
单个相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz |
单个相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz |
单个相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz |
|
|
导线长度 |
|
|
|
|
|
500 m; 50 m 用于技术功能 |
500 m; 50 m 用于技术功能 |
500 m; 50 m 用于技术功能 |
|
|
300 m; 用于技术功能：否 |
300 m; 用于技术功能：否 |
300 m; 用于技术功能：否 |
|
|
数字输出 |
|
|
|
|
|
数字输出端数量 |
10; 继电器 |
10 |
10; 继电器 |
|
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|
4; 100 KHz 脉冲序列输出 |
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|
|
感应式关闭电压的限制 |
|
L+ (-48 V) |
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|
输出端的通断能力 |
|
|
|
|
|
2 A |
0.5 A |
2 A |
|
|
DC 时 30 W，AC 时 200 W |
5 W |
DC 时 30 W，AC 时 200 W |
|
|
输出电压 |
|
|
|
|
|
|
0.1 V; 附带 10 kOhm 负载 |
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|
|
20 V |
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|
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
|
0.5 A |
|
|
|
|
0.1 mA |
|
|
|
电阻负载时的输出延迟 |
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|
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|
|
10 ms; 最大值 |
1 µs |
10 ms; 最大值 |
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|
10 ms; 最大值 |
5 µs |
10 ms; 最大值 |
|
|
开关频率 |
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|
100 kHz |
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|
|
继电器输出端 |
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|
在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 |
|
在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 |
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|
导线长度 |
|
|
|
|
|
500 m |
500 m |
500 m |
|
|
150 m |
150 m |
150 m |
|
|
模拟输入 |
|
|
|
|
|
模拟输入端数量 |
2 |
2 |
2 |
|
|
输入范围 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
输入范围（额定值），电压 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
≥100 千欧姆 |
≥100 千欧姆 |
≥100 千欧姆 |
|
|
导线长度 |
|
|
|
|
|
100 m; 扭线和屏蔽 |
100 m; 扭线和屏蔽 |
100 m; 扭线和屏蔽 |
|
|
模拟输出 |
|
|
|
|
|
模拟输出端数量 |
0 |
0 |
0 |
|
|
输入端的模拟值构成 |
|
|
|
|
|
集成和转换时间/每通道分辨率 |
|
|
|
|
|
10 bit |
10 bit |
10 bit |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
625 µs |
625 µs |
625 µs |
|
|
传感器 |
|
|
|
|
|
可连接传感器 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
1. 接口 |
|
|
|
|
|
接口类型 |
PROFINET |
PROFINET |
PROFINET |
|
|
物理组成 |
以太网 |
以太网 |
以太网 |
|
|
电位隔离 |
是 |
是 |
是 |
|
|
传输速率的自动计算 |
是 |
是 |
是 |
|
|
自动协商 |
是 |
是 |
是 |
|
|
自动交叉 |
是 |
是 |
是 |
|
|
物理接口 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
功能性 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
PROFINET IO 控制器 |
|
|
|
|
|
100 Mbit/s |
100 Mbit/s |
100 Mbit/s |
|
|
服务 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
16 |
16 |
16 |
|
|
16 |
16 |
16 |
|
|
16 |
16 |
16 |
|
|
16 |
16 |
16 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
8 |
8 |
8 |
|
|
更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。 |
更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。 |
更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。 |
|
|
PROFINET IO 设备 |
|
|
|
|
|
服务 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
协议 |
|
|
|
|
|
PROFINET IO 支持的协议 |
是 |
是 |
是 |
|
|
PROFIBUS |
是; 需要 CM 1243-5 |
是; 需要 CM 1243-5 |
是; 需要 CM 1243-5 |
|
|
AS 接口 |
是; 需要 CM 1243-2 |
是; 需要 CM 1243-2 |
是; 需要 CM 1243-2 |
|
|
协议（以太网） |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
否 |
否 |
否 |
|