四柱油压机管道酸洗除锈技巧
在日常的使用过程中，四柱油压机出现设备故障在所难免，而针对出现的设备故障，就应该要故障类型，找到设备故障的原因，有针对性进行维修，才能确保维修效果，进而确保设备正常运行。
伴随着四柱油压机使用时间的增长，需要对该设备管道进行酸洗除锈，此时就应该要明确相关除锈技巧。管内循环酸洗法，主要是指在安装好的液管路中，将液压元器断开或者拆除，使用软管、接管、冲洗盖板连接，进而构成冲洗回路。
采用这种酸洗方法，是目前为止***为***的施工技术，具有酸洗速度较快，效果更好，工序简单，操作方便等特点，300吨液压机，可以减少对环境的污染，降低劳动强度，进而缩短管路安装工期，可以有效解决管道和复杂管路酸洗难的问题，进而确保四柱油压机正常运行。
研究油压机油缸两腔的瞬时压力非常有趣，因为它揭示了液压伺服系统某些固有特性或者叫奇怪现象。为了验证运动控制系统的特性，我们研究了一个带位置闭环控制的阀控缸的测试结果，见图1。
该机构被设计用于一个特殊的电液运动培训项目，1500吨液压机，油压机油缸缸径为2英寸，杆径为1 3/8英寸，行程为6英寸，另外配置一个磁致伸缩线性位移传感器用于位置反馈。负载为一个厚4英寸，鞍山液压机，直径16英寸，重达250lb的飞轮。当3.5英寸的扭力杆垂直于活塞杆时，飞轮在油压机油缸活塞杆端产生将近1500lb的等效质量。油压机油缸与飞轮通过曲柄连接，如图1右下所示。这样的机械结构产生大约20Hz的自然频率。曲柄机构的约束限定了油压机油缸的大动作行程在6英寸以下。
PC带模拟量输入和输出的数据接口，利用其控制油压机油缸运动。加速度，速度和位移曲线见图1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Conrol Cylinder Motion）指令中的曲线合成模块（Profile Synthesizer module）对运动控制过程进行合成处理。采用比例控制，无积分或者微分控制环节。
图1 位移，速度和加速度曲线
图示左边，用于示意在整个周期中如何控制伺服机构。右上图，液压原理示意解释，500吨液压机，而右下图是一个简化了的机械结构。控制初始阶段，存在一个0.6s的初始驻留区（速度为零）。在接下来的0.28s，以18in./sec.2的加速度平稳加速。接着，有0.5s的匀速区，速度5.1in./sec（覆盖大约2.5英寸的油压机油缸行程）。接近油压机油缸活塞杆伸出的终点，是0.28s的减速。终点位置保持0.5s。油压机油缸活塞杆缩回的过程周期是对称的，然而，其在停止运动后持续约0.5s。
VCCM方程式的注意使用
VCCM方程式是所有计算选择过程的基石。如果伺服阀油压机，油缸和供油压力没有很好的定义，结果就是可能达不到控制要求或者系统性能表现很差。***糟糕的情况就是应用不能达到设计目标。
压力计算特性定义了停止条件，包括在给定负载下的压力和停止位置。更具体的，伺服阀油压机的比率ρv和油缸的面积比ρc可被定义如下：
ρv= KVPL÷ KVRL 和 ρc = APE÷ ARE
需要注意的是用了两个不同的伺服阀油压机比率：一个用于油缸活塞杆伸出，一个由于油缸活塞杆缩回。类似的，也用了两个不同的油缸面积比，取决于其是伸出或是缩回。伸出时值大于1，缩回时值小于1。
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