焊接机器人示教-天门焊接机器人-凯尔贝数控(查看)

工业焊接机械手已经投入到各行各业中运用，它不仅能够将焊接质量提升到更高的等级，还能将工作人员从恶劣的作业环境中解救出来，点焊焊接机器人，同时提高生产效率。而实现这一切的关键在于我们如何正确挑选工业焊接机械手。

首先是根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，一般后者要大于前者，前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，他们之间有着密切的关系。

其次作为工业焊接机械手，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。

随着轻钢结构及钢网架在各类建筑物中的广发应用，自动化的焊接设备也越来越常用，弧焊焊接机器人，在其使用过程中，若是不能正确掌握焊接设备的操作方法，将对焊接结构造成不良影响。

在焊接结构中，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地复合焊接结构工作性能的要求，然后才能有针对性的选择焊接设备。

常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型，不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形成，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后利用焊接设备进行焊接。

其次，焊缝是由不同形式的焊接设备实现的焊接成形，主要分为对接焊缝和角焊缝两种。大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积。

为了提高对接焊缝的工作性能，可通过焊接设备来完成焊缝外形，这有利于线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，可采用下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形式成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。（网站后台）

由气压驱动的机械手中必定少不了气缸、气阀、气罐和空压机等部件，它的优点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，但缺点也很明显，就是难以进行速度控制，所以驱动系统中的气压不可太高，从一定程度上降低了机械手的抓举能力。

这里一般都是采用步进电机作用驱动电机，直流伺服电机为主要的驱动方式，焊接机器人示教，但是考虑到电机速度高的缘故，天门焊接机器人，还需要为其配置减速机构，这从一定程度上使得机械手的结构更加复杂。淡然，焊接机器人系统也有一些机械手已开始瞎用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，即可使机构简化，又可提高控制精度。

剩下的机械驱动式机械手用途就比较单一了，一般之能用于动作固定的场合，但他还是表现出来动作却是可靠，工作速度高，成本低的优点，只是要想调整的话会有难度。

电力驱动也是机械手常用的一种驱动方式，电源方便、响应快、驱动力较大是它的特色所在，同时还在信号检测、传动、处理等方面操作方便，并采用多种灵活的控制方案。