




BQ-500型分布式光伏板清洗机器人
主要由两部分组成:清洗小车、手提式地面供给箱。清洗小车清洗小车是一台履带式遥控清洗小车,配以遥控系统、水电管路等主要部分组成。履带式清洗小车采用履带式驱动,前端安装清洗辊刷,辊刷前缘设置高压扇形喷嘴,光伏自动清洗机器人,辊刷和喷嘴的配合使得清洗效果更佳。
小车在遥控手柄的控制下可以实现前进、后退、左转弯、右转弯等各项动作,从而实现了在光伏板表面的任意行走,进行无死角的清洗。手提式地面供给箱手提式地面供给箱是清洗小车的供给保障设备,由高压水泵及供电电源系统组成,外面采用精美壳体包裹,可保障清洗小车的用水用电需求。
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清洗机器人的构造
控制系统
清洗机器人的电气控制系统集成于机器人的防水电控箱内,防护等级为***1高的IP67。整个机器人的控制只需一只遥控器就能完成,通过遥控器按键可以控制清洗机器人的上升、下降、水平左移,光伏自动清洗机器人公司,水平右移、滚刷转动、喷水多个动作的完成。
供水管路
供水管路为耐高压胶管,表面黑色,采用合成橡胶防油,耐磨损适用于各种天气条件。内部采用高强度钢编网增加强度,光伏自动清洗机器人出售,爆1破压力为工作压力的3倍;为了方便收纳胶管,光伏自动清洗机器人价格,伟匠还配备了胶管收纳轮轴。
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光伏清洗设备的工作原理
光伏组件自动清洗机以单片机为控制单元,控制各用电设备的工作情况; 以超声波测距模块和陀螺仪感应模块作为测量元件,时刻检测清洗机位置信息,并将信息传至单片机供其运算和判断,然后控制运动组件运动。
清洗机工作时,需通过一定方式贴附到光伏板表面,不会滑落。当清洗机机体稳定贴附到光伏板表面时,在电机的驱动下,实现机体的直行和转向。为提高清洗效率,设计要求在清洗机移动的过程中完成光伏板面的清洗任务。针对我国西北大型光伏电站所处特殊地理环境特点,提出先扫灰、进一步清洗、清洗收尾的三步清洗法,保证清洗机快速***地清洗光伏板表面,且不会造成二次污染。
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