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焊接机器人气体监测解析

机器人焊接产品时，维护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大大都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。

我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量缺乏、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会主动停止工作，山东焊接机械手，这样我们能够依据报警信息知道气体现已快用完了，直接换一瓶气体再装上接着焊接。由于压力的感应没有流量来的准确，我们主张客户采用流量开关来判别气体输出的多少，经过机器人的信号衔接解决由于维护气体量缺乏导致发生气孔的焊接缺点。

焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。

为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。

当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。

如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。

弧焊机器人从有轨道到无轨道的升级演变

　　经过不断实践和改进之后，我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段，焊接机械手，再次基础上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨道爬行式弧焊机器人。它的出现对于整个焊接机器人行业来说都具有十分重要的意义，因为这是这一领域的一项重大突破，为大型工件的自动化焊接提供的设备。

　　一、自动化焊接技术是发展的必然趋势

　　所谓现代工业不可缺少的加工方式之一，焊接在各个产品的加工过程中被广泛运用，随着工作量的加大以及工作要求的提高，焊接机械手生产厂家，实现自动化焊接是***作业以及高精度焊接的基础，从而促使弧焊机器人的出现。

　　二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景

　　为了能解决焊接过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，我们采用了普通的弧焊机器人，但结果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，爬行式弧焊机器人也因此被研制成功。

　　三、无轨道爬行式弧焊机器人的***率及灵活性

　　既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基础，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，它的出现进一步扩大了焊接机器人的应用范围，更明显的变化是它的生产效率，有了大幅度的提高。

　　由于无轨道爬行式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其能够灵活的受控和运动，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业过程中不需要人工进行监控，也能顺利、***、准确的完成焊接工作。