方法一：***大荷重
机械手的***大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，油压啤机工作原理，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。
方法二：横行行程
机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的***大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，青海油压啤机，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
冲床机械手设计的要点
1，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。
2，冲床机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以***大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。
作用一：
放料难：翻转、打废料（放料前），油压啤机范围，侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统冲压机器人无能为力。
作用二：
抓料难：工件复杂、重量极端（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。
作用三：
连线难：转产及技改过程中，油压啤机优势，无法升级，难以实现冲压高度自动化。
上面就是途达冲压机器人在生产过程中的一些重要的功能以及作用。广东途达智能科技有限公司是一家***生产销售各种智能机械手的***生产企业，现在主要营业的智能机械手有冲压机器人、锻压机械手、上下料机械手等一系列的智能机械手。欢迎光大消费者前俩咨询与购买。
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