6K系列多轴控制器系列：
1～8轴步进/伺服控制，可任意组合。***工作。
标准&plu***n;10V模拟输出和脉冲/方向输出。
PIV增益，前馈控制。
直线/圆弧差补。
位置跟随，电子凸轮，电子齿轮。
可编运动轨迹。
多任务：可同时运行10个任务。
标准&plu***n;10V模拟输出和脉冲/方向输出。
PIV增益，前馈控制。
直线/圆弧差补。
位置跟随，电子凸轮，电子齿轮。
可编运动轨迹。
多任务：可同时运行10个任务。
Parker的变革性的6K控制器是一结构***的运动控制器。6K是一种多轴线运动控制器，它能解决
从基本到复杂的运动控制的应用，这些应用包括：物料堆放、打包、随动、电子凸轮等上百种应
用场合。6K使用以太网通讯，允许高速地同许多不同的产品进行连接，这些产品如：PLC、HMI、
I/O模块和视觉系统等。
通用的连通性：6K是真正的通用，提供工业标准+/-10V或步长加方向的输出，它能够控制从1到8
轴的步进电机和伺服器的任意组合。
网络：每一个6K控制器有一个可编程的IP地址，使的一个或多个6K控制器能够容易地组成一个以
太局域（LAN），TCP/IP协议允许用户的网络间能有可靠的传输。以太网设备例如网络集线器允许
多个6K控制器连接到一个单一的局域网上。
柔性和可扩展性：扩展I/O和一个可选的同步总线，使6K能扩展您的应用。EVM32扩展I/O模块允许
容易地配置除已经是大量标准的6K I/O以外的数字I/O、模拟I/O和继电器点。由于同步总线的可
选择，6K能够同附加的7个控制器共享信息。这允许多至64轴在高速串行连接上达到同步。
可编程序性：6K建立在Parker的6000编程语言的可靠平台上。带有强大的特色，例如：电子凸轮
、多重任务处理、PLC扫描模式、可编程限位开关（PLS）功能、仿行和教学模式，6K能够处理大
多数应用的需求。还有，6K的语言简单而且容易使用，具有与Basic相似的结构，使的除学程序员
也不会感到困难。
规格说明:
硬件
控制轴数: 2, 4, 6 or 8 轴
处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
轨迹运算: 64-bit ***度
用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数
固件: 闪存
操作系统: 多任务实时操作系统
电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 62.5 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 62.5 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec
通讯
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
控制信号
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,***高频率2.5Mhz
输入输出
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,12Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
开发软件: ACR-View 软件开发包
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,***高频率2.5Mhz
输入输出
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,12Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
开发软件: ACR-View 软件开发包
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET