ACR1505 运动控制器
高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品
ACR1505 是Parker 性价比比较高的运动控制卡,可控制2 到4 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR1505 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。
ACR1505 特点:
●120M，32字节浮点DSP
●半尺寸PCI总线板卡
●四轴伺服或步进控制
●四个30MHz的编码器输入
●用户和系统各有512KB的记忆存储
●48个TTL I/O中有22个带工业级标准的光电隔离，50脚连接器
●可任意选择的通讯模块，包括两个串行口和一个并行口
●可任意选择的模拟输入模块，包括8个12-16字节的输入
规格说明:
硬件
控制轴数: 2, 4, 轴
处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
轨迹运算: 64-bit ***度
用户存储区: 8 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数
固件: 闪存
操作系统: 多任务实时操作系统
电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
●半尺寸PCI总线板卡
●四轴伺服或步进控制
●四个30MHz的编码器输入
●用户和系统各有512KB的记忆存储
●48个TTL I/O中有22个带工业级标准的光电隔离，50脚连接器
●可任意选择的通讯模块，包括两个串行口和一个并行口
●可任意选择的模拟输入模块，包括8个12-16字节的输入
规格说明:
硬件
控制轴数: 2, 4, 轴
处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
轨迹运算: 64-bit ***度
用户存储区: 8 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数
固件: 闪存
操作系统: 多任务实时操作系统
电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
多任务: 16 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec
多任务: 16 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec
通讯
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422
PCI
CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)
控制信号
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,***高频率2.5Mhz
输入输出
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)
内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件: ACR-View 软件开发包
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422
PCI
CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)
控制信号
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,***高频率2.5Mhz
输入输出
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)
内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件: ACR-View 软件开发包
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET