设完参数后，开始对电机进行参数辨识，辨识之前首先应使电机高速运行15分钟左右，并施加直流制动，使电机达到一定的温升，以弥补冷态参数与实际运行参数的差异（气温仅10℃左右），参数辨识结果如表4所示。根据用户要求，操作工从120米/分钟一直调到180米/分钟，C1000H-CPU01-V1同步效果非常理想，一直没有进。
行微调，大大降低了操作劳动强度。据操作工反映，1号机组目前的运行速度已远远超出该机组的设计能力140米/分钟，充分证明了艾默生TD3000产品在造纸生产线的运行是成功的。艾默生能源是Emerson所属业务品牌(纽约证券***代码：EMR)，是“关键业务全保障”的******者，为客户关键业务设施运行提供保障，是客户定制、高性和可靠性解决方案的可信赖供应商。
欧姆龙可编程 PLC 代理销售，*** 937 926 739 ,咨询 询价，点击 公司名称
Z轴选用单根抓取式导轨机器人（DTV060.300.400）采用轴运动，电机和滑块不动的方式实现垂直方向的运动。电机采用带抱闸电机，掉电实现保护功能。伺服驱动系统，该涂胶机器人的选用日本松下伺服电机MHMD系列，每个运动轴配有一台伺服电机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。C1000H-CPU01-V1采用交流伺服电机加减速机驱动，X轴选用日本Panasonic 750W电机配MOTEC，APE80-8减速机，Y轴选用日本Panasonic 400W电机配MOTEC，APE60-8减速机，Z轴需用日本Panasonic 400W加制动配MOTEC，APE60-8减速机。
供胶系统及涂胶胶枪，供胶系统是美国的GRACO产品，以稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动气源的压力可调，经加压后胶的压力也可作性调整，通过选择适当孔径的涂胶咀达到的控制效果，保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。
“0C”过流报警故障，这是变频***常见故障，我们首先排除由于参数问题而导致的故障，例如：电流限制，加速时间过短有可能导致过流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路问题，以FVR-075G7S-4EX为例，我们有时看到FVR-075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板会有电流显示，电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的3个霍尔传感器是否出了问题。
SKM75GB128D C1000H-CPU01-V1
半控混合 SKKH162/16E
SKKT57/16E SEMIKON
SKIIP31NAB12T49 SKIIP31NAB12T11
SKIIP82AC12IT1
SKD160/16 160A1600V
SKM200GB128D
SKM300GB128DE
SKM75GB128D 75A1200V2U
SKM300GB12T4 SKM300GB12V
SKCH28/14
SEMIKRON SKKT57B12E
SKD160/16
SKMT13204D
SKIIP11NAB126V1
SEMIX553GB128DS 品质
SKD81/16
出售SkiiP30NAC12IT1
SKM195GAL124DN
SK75WT16
SKET400/16E
SKKT273/16E
SKKT273/18E
SKM100GAL123D 、
SKIIP09NAC125T10
SKIIP24NAB125T12
SEMIKRON SKM300GB128D
SKKH57-16
SKiiP83AC121T1 SKiiP83AC128IT1
SK80GB125T
SK40GB123 SK60GB123
可控硅 SEMIKRON SKKT27 16E
SKD210/18
SEMIKR***KKT250/16E (250A/1600)
SEMIKR***KKT330/16E (330A/1600)
SKIIP31NAB12T18 ！
SKIIP22NAC12IT5 、
SKIIP82ANB15T1
SKKD162/16
SKM500GA124D
SKM400GB128D
SK45KQ12 SK45KQ16 SEMIKRON
SKIIP20NAC12IT42
IGBSKM500GA124D
SKKT162/16E SKKT162/16E
SKM75GB176D
SKM100GB125DN
SKM200GB125D
SK120KQ16 进口SK100KQ16 SK120KQ12
SKM400GA123D SKM400GA124D
进口SEMIKR***KIIP11NEB063T22
SEMIKR***K13BGB123F
SKM200GB123D 200A1200V2U
SKKT92/12E SIMIKRON 晶闸管
SKM400GB124DE 400A/1200V
SKM400GB176D SKM400GB173D
SKM75GB124DN SKM100GB128DN
SKKT500/14E SKKT500/16E
SKKT273/12E
SKM145GB128DN SKM145GB124DN
SEMIKRON SKKD 46/14
SKM100GAL123D C1000H-CPU01-V1
SKM145GB128D
SEMIKR***KKT330/16E (330A/1600)
SKIM304GD12T4D
SKM145GB124DN 、
SEMIKR***KM50GB12T4
SEMIKR***K40HD16
SKM400GB125D
SKM145GB123D
可控硅SK100WT16