自动裁断机工作原理-绍兴自动裁断机-鸿胜机械(查看)

工作空间（Workspace）

是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作能力的大小。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

1，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，自动裁断机工作原理，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，自动裁断机品牌，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，绍兴自动裁断机，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，自动裁断机结构，冲床机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以***大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

方法一：***大荷重

机械手的***大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

方法二：横行行程

机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的***大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。