随着大型履带起重机市场需求量的不断增长，对履带起重机的性能、质量、可靠性要求也越来越高。欧、美、日相继推出新系列产品，如利勃海尔公司新推出的LR11250型1250t产品，马尼托瓦克公司的16000型400t、18000型600/750t和21000型907t产品，特雷克斯集团旗下的特雷克斯-德马格公司新推出的CC8800型1250t、CC2800-1增强型600t、CC2500-1型500t、CC5800型800/1000t产品，神钢公司新推出的CKE系列(目前***1大吨位的是CKE4000型400t)产品。
闭环定子调压调速控制方式
目前大功率半导体器件及数字技术的发展及融合，合肥悬臂吊，使得可控硅定子调压为主，并辅以转子串电阻的控制技术得以开发利用，并作为一种新型、可靠的起升机控制技术推广、应用。其控制思想：主令控制器发出指令，数字化控制器把电机反馈装置反馈回来的信息与收到的指令对比，如一致则保持现有输出状态，如不一致则调整双向可控硅的输出状态及调整转子串电阻值，使用电机反馈回来的状态与指令要求保持一致。
双向可控硅的组合应用，使得无需使用接触器即可快速转换电机相序，使电动机的快速换向得以实现。
悬臂起重机超起作业的操作过程，定柱式悬臂吊，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平 垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，墙壁式悬臂吊，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，小型悬臂吊，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；垂直油缸型超起装置相对水平 垂直油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。
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