机械手的驱动机构
1、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，机械手，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
2、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，机械手厂家，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
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机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。
2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
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机械手
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。
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