当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75 %。多家公司都推出了自己的基于ARM内核的处理器产品，越来越多的开发人员开始了针对ARM平台的开发。通常开发人员需要购买芯片厂商或第三方提供的开发板，还需要购买开发软件，C500-PS223-E如C编译器或者集成了实时操作系统的开发环境。开发板的价格从数百到上千美元，而编译器、实时操作系统价格更是动辄数千到数万美元。这样，在开发初期，软硬件上的***就需要上万美元，对于国内大多数开发人员来说，无疑是太贵了。
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庆幸的是，GNU所倡导的自由软件给开发者带来了福音。1984 年，旨在开发一个类似 Unix 的，并且是完全免费的完整操作系统和配套工具：GNU 系统（发音为"guh-NEW"）。GNU的操作系统和开发工具都是免费的，遵循GNU 通用公共许可证 (GPL)协议，任何人都可以从网上获取全部的源代码。关于GNU和公共许可证协议的详细资料，除了大家熟知的Linux操作系统外，GNU的软件还包括编译器（gcc，g++）、二进制转换工具（objdump，objcopy）、调试工具（gdb，gdbserver，kgdb）和基于不同硬件平台的开发库。GNU开发工具的主要缺点是采用命令行方式，用户掌握和使用比较困难，不如基于Windows系统的开发工具好用。但是，GNU工具的复杂性是由于它更贴近编译器和操作系统的底层，并提供了更大的灵活性。
***1A-TS002
6ES7317-2FK14-0AB0
6ES7 317-2FK14-0AB0
HC-KFS13 C500-PS223-E
SH-020-2.2K-VE
SH-020-3.7K-VE
GT1575-VNBA
GT15-***S
A970GOT-SBD
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ITV2050-323CL2
CQM1-PA203
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CQM1-CPU12-6
欧姆龙 板子 CQM1-CPU13-7
FR-S520E-0.2K
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FR-S520-0.4K
CIMR-V7AT20P4
ST401-AG41-24VFX2N-80MR-001
SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M8
MURR DIO8/DI8
KELIDES SC2T25*25
PCI-1713
带HAS10-5-W的整个电路板板
ATLASCOPCO LZB33-AR004-11
SAIBW-4/7-(KV)
PTSRB0401A2
MR-J3-100B 2013
CP1H-XA40DR-A
NS5-SQ00-V1
SGDV-R90A11A
RF5515
RF5515SR
RF5515SB
BC868-25 芯片打CDC
P6***B170CA-E3/52
78Q2123
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AP-C31C
FS-M1H
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F-4HA
HL-T1005A
AT2-301
MC33171P
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M***206-402