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按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，葫芦电动葫芦，作业范围投影以点、线为主。
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起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快。
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半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
厦门矿山(图)-电动葫芦型号-集美电动葫芦由厦门市集美区优安通起重设备经营部提供。厦门市集美区优安通起重设备经营部（）为客户提供“起重机,液压货梯,电动葫芦,KBK柔性起重机”等业务，公司拥有“矿山”等品牌。专注于工程、建筑起重机等行业，在福建 厦门 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：李经理。
