根据各仿真机所传数据量不大的特点，采用一种在反射内存卡上设置数据缓存区的方法，即通过改变偏移地址将一个数据区增加为多个(N个)相同的数据区，欧姆龙C200H-NC111每个数据区都设有一个数据标志位Data_Flag_N。当Data_Flag_ N为0时，表示该数据区为空，即没有数据可以被读取；当Data_Flag_ N为1时，表示该数据区已写完，可以被读取。仿真开始后，发送方开启100ms定时器，按照从1到N的顺序向缓存区写入数据，并置位Data_Flag_ N = 1；接收方开启50ms定时器，按照同样的顺序查询Data_Flag_ N，当Data_Flag_ N = 1时读取第N个缓存区的数据，并复位Data_Flag_ N为0。
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由于该协议减少了双方通信握手的复杂度，而反射内存卡的读写操作时间约为1ms，实时仿真数据传输只需要1~2(ms)× 4(台) = 4~8(ms)即可完成，经过实验测试，能够满足本系统的实时性指标。
本文根据系统的功能需求和性能指标，为反射内存网提出了一种采用查看命令回复的命令通信协议和采用读取数据缓存区的实时数据传输协议。该协议简单明了、易于编程实现，同时具有很好的扩展性，在本仿真系统中已得到很好的验证。
然而，在上述四种方法中，由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善.第段：矢量控制。也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Bla***hke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。它使人们看到交流电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场***控制的内在本质。
矢量控制的基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，经过坐标变换实现正交或解耦控制。但是，欧姆龙C200H-NC111由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。此外．它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配留转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。
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