机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，焊接机器人原理，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，咸宁焊接机器人，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，焊接机器人 示教，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检测装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路
铜的焊接你知道多少
铜具有优良的导电性，导热性，耐腐蚀性，延展性及一定的强度等特性。在电力，电子，化工，食品动力，交通及航天工业中的得到广泛应用。在紫铜（纯铜）中添加10余中合金元素，加镍为白铜，加锌为黄铜，加硅为硅青铜，焊接机器人配件，加铝为铝青铜等等。
铜机铜合金可用钎焊，电阻焊等工艺方法实现连接，在工业发达的今天，熔焊已占据主导地位。用焊条电弧焊，TIG，MIG焊等工艺方法容易实现铜及铜合金的焊接。
影响铜及铜合金焊接性的工艺难点主要有四要项元素；一是高导热率的影响。痛的热导率比碳钢大7-11倍，当采用工艺参数与焊接同厚度碳钢差不多时，则铜材很难融化，填充金属和母材也不能很好地熔合。二是焊接接头的热裂倾向大。焊接时，熔池内铜与其中的杂质形成低熔点共晶物，使铜及铜合金具有明显的热脆性，产生热裂纹。三是产生气孔的缺陷比碳钢严重地多，与要是氢气孔。四是焊接接头性能的变化，晶粒粗话，塑性下降，耐蚀性下降等。
直缝焊接机定期需要检查哪些项目
直缝焊接机在使用一段时间后应进行检查并维护***，既能延长设置的使用寿面，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要***人员对以下项目检查：
直缝焊接机本体部分检查
焊接机器人的控制箱内装有锂电池，电池的寿面长短处决于电池工作的时间长短还有在工作中环境的变化，按年限计算的话一般为两年的时间，不然会影响数据，也会造成伺服编码里的数据丢失。
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