机械手-气动机械手-中运机械手(优质商家)

助力机械手的特点

由于助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，***准确，大大减轻了员工的劳动强度，气动机械手，提高了工作效率。故客车行业采用助力机械方式安装前挡风玻璃、侧窗玻璃以及其他大型内饰件已是大势所趋。具有客车行业特点的卫生间安装、座椅搬运、仪表台搬运、行李架搬运、竹地板搬运、前后顶搬运等各种大型安装助力机械手的解决方案都已得到了大量的成功应用。

助力机械手设计原理

助力机械手的驱动系统的设计，在分析具体工作要求后，综合考虑各个因素。助力机械手腰部的旋转运动需要一定的***控制精度，故采用步进电机驱动来实现；大臂采用气压驱动，小臂采用电机驱动，手部的端拾器因为要真空吸附，采用气压驱动。

冲床上下料助力机械手手臂的平衡机构设计，采用圆柱坐标型的结构，而且在手臂的结构设计以及整个机械手的设计和布局中都***考虑了机械手手臂的平衡问题，通过合理布局，优化设计结构，使得手臂本身尽可能达到平衡。若实际工作中平衡结果不满足，则设置弹簧平衡机构进行。

助力机械手已经在汽车工业应用的越来越多，固定式机械手，可用在汽车冲压线上、焊装线上、涂装线上和汽车整机总装线上。尤其是汽车装配线上，搬运式机械手，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、发动机的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。提升了效率又能节约时间，机械手，是您的不二选择。

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