码垛机械手-中运=-机械手

机械手运动方式介绍

1、直移型

这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

2、屈伸型

这种运动型式的机械手，固定式机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水***转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，码垛机械手，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

3、俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水***转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，机械手，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。

助力机械手可轻易的搬运提升笨重的化工钢桶，不断重复搬运，提高工作效率。由于机械手支持360度任意角度翻转，所以能很省力的实现大化工钢桶的倾倒作业。如需要保护大化工钢桶的外观不被磨损，可在机械手夹具上使用橡胶保护材料。省力机械手还可以搬运几个小化工桶，油漆桶等，节省人工成本，提高工作节奏从而提高生产效率，

我公司的助力机械手可以搬运互感器、相柱、壳体、机构等零组件。针对各种不同搬运特殊定制夹具，可在夹具上使用橡胶保护材料，保护部件的外部不被磨损。助力机械手即可用在开关断路器的零件生产、组件及整机装配的多种场合。可以实现一机多用的效果。

我公司-中运智能机械集团，六轴机械手，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!