焊接机器人基本功能
焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,数控焊接机械手,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)焊接机器人FANUC M-10iA ,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲,国产焊接机械手,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
焊接机械手按照驱动方式划分
1、液压传动机械手
顾名思义是以液压为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。其特点是:抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑,焊接机械手,而且动作灵敏。但是对密封装置的要求甚为严格。
2、气动式传动机械手
是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手。其主要特点是:介质是源即为便,而且输出力小,气动动作迅速,结构相对来说简单,而且成本较低。但是其缺点在,由于空气具有可压缩的特性,所以工作速度的稳定性能较差,冲击大,并且由于气源压力比较低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动机械手来说,气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。
3、机械传动机械手
这种是有机械传动机构来驱动的机械手装置。它是一种附属在工作主机上的专用机械手,其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但是结构较大,动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。
4、电动传动机械手
这种机械手是一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为中间不需要进行转换机构,所以机械结构相对简单。其中直线电机机械手的运速度快和行程长,并且在维护和使用的时候非常方便。
焊接机器人和搬运机器人的配合效果如何?
我们都知道,焊接机械手,现在工业自动化时期,机器人可以说是一种十分常见的设备。除了焊接机器人被我们熟知外,还有另外一种十分常见的机器人,那就是搬运机器人。那么,两种设备要在一起互相协作的话,会达到什么样的效果呢?
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,通过可安装不同的末端执行器,以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。随着技术的进步,它已经不单单是搬运工作的实现,而是从焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成,提供高柔性自动化系统,大大提高了生产力。
可以得出的是,如果这两种机器人互相配合,互相协调的进行工作的话,效果肯定胜过人工加焊接机器人,因为它***准确,工作节奏可以调节,运行平稳,且具有人工所不具有的优势,肯定是今后各大厂家的首d选。
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