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铜具有优良的导电性，导热性，耐腐蚀性，延展性及一定的强度等特性。在电力，电子，化工，食品动力，交通及航天工业中的得到广泛应用。在紫铜（纯铜）中添加10余中合金元素，加镍为白铜，加锌为黄铜，加硅为硅青铜，加铝为铝青铜等等。

铜机铜合金可用钎焊，电阻焊等工艺方法实现连接，在工业发达的今天，黄冈焊接机器人，熔焊已占据主导地位。用焊条电弧焊，TIG，MIG焊等工艺方法容易实现铜及铜合金的焊接。

影响铜及铜合金焊接性的工艺难点主要有四要项元素；一是高导热率的影响。痛的热导率比碳钢大7-11倍，当采用工艺参数与焊接同厚度碳钢差不多时，工业焊接机器人，则铜材很难融化，填充金属和母材也不能很好地熔合。二是焊接接头的热裂倾向大。焊接时，熔池内铜与其中的杂质形成低熔点共晶物，使铜及铜合金具有明显的热脆性，产生热裂纹。三是产生气孔的缺陷比碳钢严重地多，与要是氢气孔。四是焊接接头性能的变化，晶粒粗话，塑性下降，耐蚀性下降等。

如果说弧焊机器人是一个***自动化焊接设备的话，那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组，为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接机器人系统工作站的构成部分有哪些？

不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

首先当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

其次是电源单元和焊抢单元，都是弧焊机器人工作站运行的基础；同时还有外部轴单元或焊接工作台，气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。

另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元；安全防护单元；自动清枪站；安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。

除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，焊接机器人厂家，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责弧焊机器人工作站的牢固稳定，有机器人底座或整体方便移动式大底板。

焊接机器人克服了这项工艺中的那些关键技术？

焊接机器人的出现解决了很多焊接领域的难题，就连小管内壁的堆焊技术也能顺利完成，并且可以获得良好的堆焊质量，那么焊接机器人究竟是如何做到这一点呢？相比传统焊接技术和设备来说，焊接机器人***了这项工艺中的那些关键技术？

焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。

在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完全可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证，此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的准确性。

由于连续堆焊时间长，所以如何解决钨极烧损，提高使用寿命及保护罩耐用问题，是能否保证设备长时间连续运行状态。

为了保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。