现在直缝焊接机已广泛使用在桥车制造业，桥车底盘，座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其咋桥车底盘焊接生产中得到了广泛的使用。
机器人操作***，经过有限元剖析，模态剖析及反震规划等现代规划办法的运用，实现机器人操作***的优化规划。探究新的高强度轻质资料，激光焊接机器人，进一步步进负载/自重比。例如，焊割焊接机器人，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形构造，拓宽了机器人的作业范围，鄂州焊接机器人，家之轻质铝合金资料的使用，大大进步了机器人的功能。此外直缝焊机额吉的额特点是焊接使命事先断定，从操控视点看是对比初级的操控方式，一般不必或仅用简略传感手法，也部位人供给参与操控的接口。
直缝焊接机在作业时具有以下长处：
1）利用人的只能体系具有对使命的柔性，不需要特别研讨专用设备，是的焊接保护使命得以及时完结；
2）利用了操作器的远距离操作能力，进步特别环境中操作器的利用率；
能够表现操作者的额焊接常识和操作技术，完结专用主动设备不能实现的焊接操作
焊接机器人
焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，焊接机器人采购，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，***的完成整个焊接工艺。
为防止这种事故发生，关键是要避免栅极悬空，也就是要在栅极和源极之间必须保持直流通路。通常可以在栅极和源极之间可接一个数kΩ的电阻，以使电荷累积不致过多，从而保护管子。
为了提高焊接质量，人们研究出来各种保护方法，比如说用、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入氧氢和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进而熔池，冷却后获得优质焊缝。
直角坐标式机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装配和检测作业，大约占工业机器人总数的14%左右。一般直角坐标式机器人的手臂能垂直上下移动（Z方向运动），并可沿滑架和横梁上的导轨进行水平面内二维移动（X、Y方向运动）。直角坐标式机器人主体结构具有三个自由度，而手腕自由度的多少可视用途而定。
直角坐标式机器人具有如下优点
（1）结构简单
（2）容易编程
（3）采用直线滚动导轨后，速度高，***精度高
（4）在X、Y和Z三个坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
但是由于直角坐标式机器人必须采用导轨，带来许多问题，其主要缺点如下。
（1）导轨面的防护比较困难，不能像转动关节的轴承那样密封得很好。
（2）导轨的支承结构增加了机器人的重量，并减少了有效工作范围
（3）为了减少摩擦需要用很长的直线滚动导轨，价格高
（4）结构尺寸与有效工作范围相比显得庞大
（5）移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗
近来一种起重机台架式直角坐标机器人的应用越来越多，在直角坐标式机器人中比重正在增加。在像装配飞机构件这样的大车间中，这种起重机台架式直角坐标机器人的X、Y坐标轴方向移动距离分别可达100m和40m，沿Z坐标轴方向可达5m，成为目前较大的机器人。并且，应为仅仅台架的立柱占据了安装位置，所以它能很好地利用车间的空间。
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