有很多程序员在不同编译器下，需要不同的OnRunAction函数版本，以上实现***为简单，但有一些较特殊。比如：在程序启动时，就驱动所有设备，这点本人在VC6.0环境有过经验，可以分享一下，其它环境下，还需同胞们一起去努力发现，当程序员决定需要几轴进行插补时，尽量选择插补轴数，如在雕铣系统时，有时会用到两轴插补，有时会进行三轴插补，在这个基础上，为简化编程，我的理论只使用三轴插补，当需要进行两轴插补或联动时，根据相对或***的坐标关系，CV500-PS221将不运动轴填入0偏移或***位置即可。
在如今PC机开发控制卡软件时代，设备上电不复位的几乎没有，在此谈到复位这个问题确实有必要，实现上，复位动作因不同设备的工艺要求而定，故一般而言，控制卡提供的那个复位函数太过简单，有点力不从心，所以，本人自己写了个复位函数，但是代码写起来将会占用很大的面版，故有此需要者，可以或E_mail索取。 欧姆龙可编程 PLC 代理销售，*** 937 926 739 ,咨询 询价，点击 公司名称
其基本思路是采用两次找原点，***次高速找，停止后退出，再次以较低的速度找原点。并且在执行第二次复位时，会在离原点5毫米处减速（***次执行做不到）。提供相对和***位置的概念是很有必要的，众所周知，现在控制卡能作到***小单位为1个脉冲，当然，作为数字脉冲，到此已不能再小了，故为了提高精度，通常情况下要提高计算当量，即增加每转脉冲数，CV500-PS221或减少每转毫米数。
***后的误差，也就是1个脉冲以内。虽然还是有误差，但总算达到可容忍的程序，再加上适当的复位操作，让客户至少不必再担心这个巨大的累积误差了，实质上，在整个软件设计时采用***坐标系，即使要处理加工原点或工面起点等这些参数，也要把它换算成***位置，唯手动移动设备可以例外。另外，在CNC系统中，除了有循环用到相对坐标系，其余都是用***坐标系为上策，实际上，在实现编程算法上，为统一起见，将相对的坐标关系全部转成***的坐标关系，这样也便于外部进行暂停或继续的处理。
CV500-PS221
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