焊接机械手-旭航机械(查看)

浅谈自动化焊接机器人的操作员要如何操作

　　主动焊接机器人操作员工作的时候，对待焊接机器人的操作方法很简单，只需操控好细节，焊接机械手厂家，操作起来就称心如意。

　　主动焊接机器人操作员首要负责操作，包含程序操控、工件装夹、焊材改换、操控面板操作(机器人焊接对中)等;

　　合格的操作员应当不只会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。

　　一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：

　　1、汇编言语;(针对一般51单片机)

　　2、C言语;(针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM)

　　3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

　　4、C ;(针对DSP和ARM，以及上位IPC)

　　5、梯形图;(针对PLC可编程操控器)

　　对于焊接机器人的举动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以操控不同的关节de 电机精d确地动作必定视点。

　　这样，根据机械和电气的联锁联系和程序的操控逻辑，机器人每履行一个动作都是自始至终地履行相应的一段程序代码。

　　包含：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

焊接机器人技术的发展趋势

(1)多传感器信息智能融和技术

近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和***功能的视觉系统等。但是，焊接机械手，单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，自动焊接机械手，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

(2)虚拟现实技术

虚拟现实技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通信等。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。虚拟现实技术可以模拟焊接过程。先在计算机上完成焊接过程，然后将工艺过程转化为数字化操作，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的仿s真模型研究制造活动，使用户在设计阶段就能够了解产品未来的焊接过程，从而实现对生产系统性能的有效预测评价。在仿s真环境下的试运行，有利于进行多工艺方案比较，更有利于多机器人焊接轨迹的选取与优化。

采用焊接机器人的主要意义

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，焊接机械手，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。