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S-Cam4系列包括单目摄像头、三目镜头TriCam4版本的创新型摄像头。不同的摄像头承担着不同的性能。单目摄像头专用测试规则（如欧洲新车安全评鉴协会(EuroNCAP)关于行人自动紧急制动(AEB)的规定以及自行车AEB测试要求。）。三目镜头TriCam4版本，能够支持***的半自主驾驶功能；外加远摄镜头旨在提升远程感知能力。此外，该产品还配置了一款鱼眼镜头(fish-eye lens)，旨在提升近程感知能力、拓宽其视场。

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传感器（sensor）是CCM的核心模块，目前广泛使用的有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。

电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），摄像头模组 供应商，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。CCD由许多感光单位组成，双目摄像头模组，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，摄像头模组，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电） 和 P（带 电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。

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1）结构光方案深度相机

去年苹果发布了具备前置结构光深度相机的重量级产品：iPhone X，其应用就是携带了 三维人脸识别技术的Face ID。其中结构光方案采用伪随机散斑，该核心技术由苹果公司收购的PrimeSense公司提供。今年，小米、OPPO也推出了前置结构光深度相机的手机。