力传感器
在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用***多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。
通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路(通常是A/D转 换和CPU)显示或执行机构。
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器人通过力传感器来感知所受到的压力或力。人类可以通过头、手或足来感知这个世界，输配电力传感器供应商，而机器人只能通过传感器来感知外界。通过力传感器，机器人可以感知施加在一个鸡蛋上的***i大压力。甚至通过力传感器可以帮助机器人识别到所接触的物体种类。为了提高感知精度，机器人配置了很多这种传感器。
随着力传感器体积的减少，输配电力传感器公司，人造皮肤成为现实，以便制造出以假乱真的人形机器人。能够将受力转化为电阻变化电信号的传感器就是所谓的力传感器。事实上，有很多力传感器也采用光信号，输配电力传感器，但是光理论上也是电磁波！力传感器尤其可以用于机器人感知，也可以用于各类工业机器人用于作业过程的状态监测。
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六、力传感器其他研究应用
有一个人们迫切想解决的事情：奶牛跛行。有几项研究提出了使用力传感器来处理奶牛跛行的两种不同的方法：第1种方法使用四个应变计传感平台，奶牛在挤奶期间站立。通过检测腿部重量的差异，并比较牛在各种***中的行为，他们可以判断奶牛是否跛脚。第二种方法使用两个平行的薄膜力传感器。母牛走在他们身上，系统可以检测其动态行走模式。
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