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增量型 外径φ55 编码器 |
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适合计策器、精密***的高分辨率型
■外径φ55、实现6,000P/R的高分辨率
■响应频率为200kHz的高速响应
■使用温度范围广为－10～＋70℃
■轴允许力为径向50N、
推力方向30N的坚固型 |
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额定值/性能
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项目 型号 |
E6D-CWZ1E |
E6D-CWZ2C |
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电源电压 |
DC5V&plu***n;5% 脉冲(p-p)5%以下 |
DC12V&plu***n;10% 脉冲(p-p)5%以下 |
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消耗电流 *1 |
150mA以下 |
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分辨率(脉冲/旋转) |
1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 |
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输出相 |
A相、B相、Z相 |
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输出形式 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
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输出容量 |
输出电阻： 1kΩ 同步电流： 35mA以下 残留电压：0.7V以下(同步电流10mA时) |
外加电压:DC30V以下 同步电流： 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) |
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***高响应频率 *2 |
200kHz |
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输出位相差 |
A相、B相的位相差90°&plu***n;25°(1/4T&plu***n;0.07T) |
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输出上升、下降时间 |
1μs以下 |
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起动转矩 |
9.8mN·m以下 |
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惯性力矩 |
3×10-6kg·m2以下 |
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轴允许力 |
径向 |
50N(精度保证时20N) |
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轴向 |
30N(精度保证时10N) |
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允许***高旋转数 |
12,000r/min |
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环境温度范围 |
工作时： －10～＋70℃、保存时：－25～＋80℃(不结冰) |
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环境湿度范围 |
动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) |
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绝缘电阻 |
电容器接地的除外 |
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耐电压 |
电容器接地的除外 |
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振动(耐久) |
10 ～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h |
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冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保护构造 * 3 |
IEC规格 IP50 |
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连接方式 |
导线引出式(标准导线长500mm) |
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材质 |
外壳 |
亚铅合金 |
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本体 |
铝 |
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轴 |
SUS420J2 |
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安装配件 |
铁 亚铅锌镀 |
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质量(包装状态) |
约280g |
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附件 |
耦合器E69-C06B、伺服装置用安装配件E69-2、六角扳手、使用说明书 |
*1. 接通电源时，流过约有2A的冲流（时间：约50μs）
2. 电的***高响应速度根据分辨率的***高响应频率规定。
因此，旋转超过***高响应转速时，则无法对信号灯进行***。
*3. 对水、油无法保护。
