| 类别 | 行星减速机 | 齿轮类型 | 圆柱齿轮减速机 |
| 安装形式 | 立式 | 布局形式 | 同轴式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 | 用途 | 减速机 |
| 品牌 | REXROTH | 型号 | GFB36GFB17GFB60 |
| 输入转速 | 2500（rpm） | 额定功率 | 90（kw） |
| 输出转速范围 | 80（rpm） | 许用扭矩 | 1-11000（N.m） |
| 使用范围 | 9000 | 级数 | 多级 |
| 减速比 | 79 |
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