如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声,步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服,如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进电机运行速度,采用带有细分功能的驱动器,这是***常用的,KA1238HA1卡固***简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。
换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机,换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高,在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大,细分驱动器的细分数是否能代表精度,步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动。
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提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度,KA1238HA1卡固电机的精度能否达到或接近0.45度,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。