积极参与到我公司目前正在进行的垃圾开挖一体机的研制和开发，目前我公司考虑以贵公司的履带式扒渣机为基础进行开发改造。现提出以下改造要求：
1、 确定选用柴油动力的履带式扒渣机；
2、 扒渣机驾驶舱要求全封闭并配备空调系统；
3、 扒渣机加装生物除臭药箱，药箱选用PE材质，60轮式扒渣机，药箱容量为1T；
4、 加装柱塞泵喷雾系统，在抓斗、输送皮带及皮带出料口实现雾状喷洒；
5、 喷雾系统控制装置需设置在驾驶舱内；
6、 因垃圾比重较低，为确保产量需对抓斗尺寸及皮带宽度进行放大；
7、 抓斗处加装***气体检测报警装置，控制系统安放在驾驶舱内；
8、 柴油机排气系统需加装消烟降噪系统；
9、 抓斗上方处配备破碎锤；
10、 待整体方案确定后由我方进行整体外观设计；
轮式扒渣机和履带扒渣机适应的坡度不一样，新式履带皮带式扒渣机优点是采用履带式底盘和皮带式输送。
1. 输送机构采用折叠式输送，便于轮式扒渣机在巷道拐弯，同时更换小的巷道时，也可以不用拆装扒渣机。
2. 行走机构采用履带式底盘，广东广州轮式扒渣机，履带采用知名厂家山推履带。它比轮胎式行走的优点是
a. 履带行走它的爬坡角度比轮胎要大。
b. 履带比轮胎使用寿命要长。
c. 对于巷道的渣料比较松软的情况，使用轮胎行走比较容易打滑；但使用履带行走确可以。
轮式扒渣机的挖掘部分采用的是反铲装置，由大臂、小臂、挖斗、挖斗连杆组成，其构造特点是各部件之间的连接全部采用销轴连接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。
大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。
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