自动送油压冲床机的作用-鸿胜机械-自动送油压冲床机

电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，自动送油压冲床机的作用，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲床的规格

目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，自动送油压冲床机说明书，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，自动送油压冲床机种类，后期方案深入是必须要去现场勘测。

l 运动自由度

是指冲压机械手在空间运动所需的变量数，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的***运动的数目来表示。

自由物体在空间有六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。机械手的自由度数目越多，功能就越强。冲压机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和***不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，自动送油压冲床机，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。