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变频控制系统的控制要点桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。（1）起吊重物停住控制要点通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，安宁双梁桥式起重机价格，此时维持，随后变频器工作频率降为0。

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起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，安宁双梁桥式起重机***，须超过障碍物0.5m高。（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，安宁双梁桥式起重机，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。（12）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。（13）不许随便从车上往下乱扔东西。（14）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。（15）不允许用碰限位开关作为停车的办法。（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。（17）被吊物件不许在人或设备上空运行。

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结构起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

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